Coche RC autónomo - Construyendo un coche autónomo

¿Quieres construir un coche autónomo? Durante los próximos meses voy a intentar desarrollar uno de mis proyectos inacabados para aprender un poco más sobre varios temas:

• Vehículos autónomos (self driving cars) y toda la tecnología que los van a hacer posibles, como son las redes neuronales y la visión por computador
• Aprender a programar un poco de python para cacharrear con una Raspberry Pi 3 / Arduino UNO y poder hacer otros experimentos en el futuro
• Hacer con Bruno un montón de inventos y preparar una presentación / espectáculo sobre los vehículos autónomos

Si también te gustan estos temas, a continuación puedes encontrar el índice de capítulos que lo va a componer para crear un vehículo autónomo paso a paso. Todo el código que utilice lo compartiré en el repositorio Github - jorgecasas/autonomous-rc-car, por lo que los comentarios y participación serán bienvenidos:

• Código en Github - jorgecasas/autonomous-rc-car
• Coche RC autónomo (I) - Introducción al proyecto
• Coche RC autónomo (II) - Primer análisis de requisitos del proyecto
• Coche RC autónomo (III) - Primeros pasos de configuración de la Raspberry Pi
• Coche RC autónomo (IV) - Configurando la videocámara en la Raspberry Pi
• Coche RC autónomo (V) - Instalando OpenCV (visión por computador)
• Coche RC autónomo (VI) - Probando la cámara usando Python, OpenCV y streaming
• Coche RC autónomo (VII) - Configurando el sensor ultrasónico HC-SR04 para detectar objetos
• Coche RC autónomo (VIII) - Usando threads para enviar y recibir datos del sensor ultrasónico e imágenes desde la Raspberry Pi
• Coche RC autónomo (IX) - Detectando señales de STOP con clasificadores y OpenCV